РобоСобака Unitree Go2: локальная LLM, шумоподавление и ускорение голосовых ответов
Развернули Qwen 4B на Jetson внутри Unitree Go2, сравнили фильтры и ASR на речи с трёх метров и ускорили начало озвучки. Почему сильная очистка портила распознавание, первые CUDA-тесты оказались недостаточными, а 2,5 секунды до звука нельзя выдавать за полную задержку голосового ответа. Читать далее