Динамические списки GPIO-линий: пакетные операции с группами выводов на современном C++
ВведениеGPIO-линии - это базовая периферия любого микроконтроллера и первое с чего начинают знакомство с новым МК. Чего может быть проще помигать светодиодом. Библиотеки производителей МК, также как и сторонние, обычно предоставляют функции записи одной линии типа HAL_GPIO_WritePin, digitalWrite, либо же запись всего порта. А часто требуется управлять сразу группой разрозненных GPIO-линий: светодиодная лента, 7-сегментный индикатор, параллельная шина данных, матричная клавиатура и т.д. С конфигурированием GPIO-линий дела обстоят не лучше, нужно заполнять поля неудобных структур в HAL-подобных библиотеках, и часто конфигурирование по одному пину - громоздко, неудобно, много однообразного copy-paste кода. В этой статье представлен новый метод работы с GPIO для микроконтроллеров, который сочетает возможность динамического создания групп GPIO линий и хорошую оптимизацию для групп заданных на этапе компиляции, на примере Российского МК К1921ВГ015. Читать далее