Unitree Go2: получаем root, исправляем Wi-Fi и добавляем русские голосовые команды
Штатный BenBen не давал нам русского голосового управления. Разобрались с двумя компьютерами Unitree Go2, получили root основного контроллера, исправили срывы Wi-Fi и связали русские команды со штатными API. Как нашли сальто вне доступного интерфейса и добились подхода и сопровождения по UWB-пульту. Читать далее