![[Перевод] Телеуправление, симуляции и камеры на кепках: как добывают данные для обучения роботов](https://habrastorage.org/extt/20/c8/e1/20c8e1f0da5cf1b56bfa626f2cf6dd76.png)
[Перевод] Телеуправление, симуляции и камеры на кепках: как добывают данные для обучения роботов
Языковые модели поумнели во многом благодаря масштабу: их обучали на десятках триллионов токенов текста, который человечество накопило в интернете. У робототехники такого запаса нет: никто не выкладывал в сеть миллионы часов записей того, как робот складывает рубашку или наливает воду. Каждый такой час приходится записывать с нуля.В статье разберём, как сейчас добывают данные для обучения роботов, сколько их уже собрано и во сколько обойдётся догнать LLM. По грубым оценкам, данных у роботов примерно в тысячу раз меньше. Читать далее