Построение карты проходимости на GPU по данным RGB-D камеры & лидара

16 окт 2026

Как я переделал воксельную карту 10 см в HD-карту высот с разрешением 1 мм на CUDA, две новые проблемы: шум глубины и скачки одометрии по высоте. Читать далее