MicroBuild: DOOM‑Style движок на AVR
Что, если я скажу, что на 8-битном микроконтроллере AVR можно запустить честный секторный 3D‑движок? Не рейкастер, не вращающийся куб, а настоящий Build Engine в духе Duke Nukem 3D — с порталами, секторами и перепадами высот?Все знают, что Джон Кармак в 1993 году сделал DOOM. Гораздо меньше людей знают, что Кен Сильверман тогда же пытался разобраться в BSP‑деревьях Кармака, не понял их — и изобрёл свой движок. На нём потом взлетел Duke Nukem 3D. Я пошёл по его стопам — только вместо ПК — AVR, без FPU, без DMA и с крошечным стеком В статье — как я боролся за каждый такт: Fixed‑Point арифметика, бинарное измерение углов, таблицы синусов, замена рекурсии на очередь задач. И почему 12 FPS на AVR — это повод для гордости. Читать далее