UniMate: универсальная ИИ-модель для анимации скелетов разной топологии
Привет, Хабр! При обучении искусственного интеллекта гуманоидных роботов важно не только научить его воспринимать окружающую среду и принимать решения, но и дать возможность осваивать сложные движения и переносить полученные навыки в реальный мир. В этом могут помочь универсальные модели, способные учитывать особенности строения разных тел и их структур. В этой статье расскажу про один такой проект. UniMate предлагает генерировать движения для самых разных персонажей с помощью текстовых промптов и специальной предобученной ИИ модели. На первый взгляд это инструмент для создателей цифрового контента и компьютерных игр, но проект предлагает универсальные модели движения, которые учитывают особенности строения скелетов совершенно разных типов. Ниже разберемся, какая начинка у этого проекта, в чем его новизна и почему подобные подходы представляют интерес для развития методов обучения человекоподобных роботов. Запустить продолжение