Промышленные роботы-поломойщики KOSMETOR на предприятии: линейка, док-станция и чем это отличается от ручной уборки
Всем привет. Меня зовут Александр. По образованию я сетевой и системный администратор, пару лет занимался сетями и серверами, а сейчас работаю инженером роботизированных систем: настраиваю, внедряю и чиню промышленных роботов-поломойщиков SIASUN, которые в России продаются под маркой Kosmetor. Склады, производственные цеха, логистические комплексы.Про эти машины (в принципе про любые автоматические поломойки) почти нет текстов, написанных не продавцами. Есть буклеты с цифрами «до 2500 м²/ч» и есть частичная документация производителя на китайском. Между ними пустота, в которой живёт инженер: с ноутбуком, SSH-клиентом и роботом, который вдруг решил, что он в другом конце склада.Это первая статья цикла. Здесь я расскажу, что это за класс машин, чем они отличаются от того, что обычно представляют при слове «робот-поломойщик», покажу линейку, с которой работаю, и объясню, о чём пойдёт речь дальше. Дальше будет интереснее: SLAM, карты, Linux на MRC модуле робота, облачная платформа, удалённый доступ к машинам за NAT и разбор ошибок, которые я сам же и совершал. Читать далее