Особенности разработки встраиваемого программного обеспечения. Часть 1
В этой статье пойдет речь о немаловажных особенностях разработки встраиваемого программного обеспечения (далее ВПО) для микроконтроллеров (далее МК) с низким уровнем абстракции аппаратного обеспечения.Это не полноценный гайд по написанию кода ВПО, которых на просторах интернета сегодня тьма, а лишь нюансы, которые помогут писать хороший код.Особенности этой огромной отрасли, embedded-разработки, лежат на поверхности и вытекают из ответа на вопрос: а какая вообще стоит задача? Если обобщить, то прозвучит это так: закодировать алгоритм работы, как правило, многозадачной однопоточной системы с низким уровнем абстракции аппаратного обеспечения. Читать далее