Как вы вообще живёте без POWERLINK…
Промавтоматика B&R после санкций, без шаманства и плясок с бубнами: как заменить умерший контроллер мини-ПК, оставить родные стойки и не переписывать проект. Драйвер под сетевые карты Intel I226, шлюз реального времени, ядро под задачу и проверка на настоящем железе.В первой статье я рассказывал, как остался один на две сотни моек. Там было про то, почему это вообще получилось. Здесь будет про то, как именно, с конкретикой, которую в комментариях просили.Сначала контекст, чтобы было понятно, откуда что взялось. Проект автоматизации мойки у нас написан в Automation Studio, это среда разработки B&R, и исполняется он на контроллере B&R. Когда стало ясно, что контроллеры и модули больше не купить, мы начали переносить проекты на обычные ПК. Для новых моек это отлажено с 2022 года: около сотни объектов работают на мини-ПК, а вместо стоек B&R там стоят стойки другого производителя, на Modbus TCP. Проект при этом остаётся тем же, только переконфигурируется под новые модули.А вот со старыми мойками так не выйдет. У них стойки родные, B&R, и общаются они с контроллером по POWERLINK. Это протокол жёсткого реального времени с циклом в две миллисекунды, и стоял он там не ради красоты: ПЛК на нём считал фронты расходомеров и формировал импульсы дозаторов. Умирает на таких объектах, как правило, именно контроллер, а стойки живут и готовы служить ещё лет десять. Менять их жалко и дорого, покупать контроллер тоже дорого, подержанный через серый импорт стоит от полумиллиона до трёх с половиной миллионов рублей, и это на каждый отказ. Вот про этот случай статья: как поставить вместо контроллера мини-ПК и не тронуть ни стойки, ни сам проект. Читать далее