Мы ждали Терминатора, а получили Алису на ножках. Что внутри китайских роботов
Типичный ролик из недалёкого будущего: Гуманоид уверенно шагает рядом с полицейскими. Робособака обследует территорию. Робот-официант объезжает посетителя с таким выражением «лица», что чаевых сегодня не будет.Хочется верить, что внутри каждого сидит единый искусственный разум: видит мир, понимает происходящее, принимает решения и управляет телом. Но это не совсем так.Например, внутри AgiBot X2 Ultra работают три самостоятельных компьютера: для управления движением, взаимодействия с человеком и пользовательских вычислений. А ниже находится ещё и электроника приводов и датчиков. Это не один электронный мозг. Скорее небольшая организация, которой выдали общее тело. (Agibot)Один отдел отвечает за то, чтобы робот не упал. Другой — за обработку изображений. Третий — за вежливое «Здравствуйте!». И желательно, чтобы совещание третьего отдела не мешало первым двум.Разберёмся, зачем роботу столько компьютеров, что такое камера глубины, что на самом деле делает SLAM и сколько Робокопа содержится в китайском роботе-полицейском.Лев Ларин, технический директор Unibot Читать далее