Почему в отделе из десяти инженеров PID‑регуляторы обычно настраивает только один
В отделе десять инженеров, а настройку PID всё равно всегда отдают одному и тому же. Он смотрит на графики, крутит пару коэффициентов и спокойно уходит.Долго думал, что у таких людей какой-то секрет. Потом понял: самое сложное начинается после нажатия кнопки Enter. Ждать или вмешиваться? Крутить дальше или уже в ручной? Или вообще пора искать проблему не в регуляторе?Один раз на бобинорезательной машине несколько часов пытался «дожать» контур. Сначала вроде пошло, потом стена. А я всё равно сидел и думал: «Ну должен же он настраиваться…» Читать далее