Почему HDD стучит?
В последние недели много искал разные детали о внутренней работе механики и логики HDD и показалось, что неплохо было бы поделиться показавшимися мне интересными нюансами в этой сфере, которые тайной хоть и не являются, но редко мелькают в статьях. Статьёй хочется скорее пробудить интерес к бесконечно глубокой теме этих замечательных точных механических устройств и свежих трендов в их внутреннем устройстве, которые заставляют нервно курить в углу любой швейцарский часовой завод.Не будем объяснять базу, но все знают, что магнитные головки HDD, прицепленные с одного конца "коромысла", приводятся в движение магнитной катушкой "Voice Coil" зажатой между двух неодимомых магнитов с другой стороны (а в современных дисках есть ещё и точный "доворот" пьезоэлементами на конце, недалеко от самих головок). Когда HDD надо переместить БМГ (Блок Магнитных Головок) на другую далёкую дорожку, он подаёт на Voice Coil резкий импульс тока, чтобы сорвать массивную металлическую конструкцию с места в нужном направлении, а потом ещё один обратный импульс тока для резкого торможения. Если посмотрите на фото БМГ, то поймёте как велика Voice Coil во всей этой конструкции и что ускорения и торможения происходят с довольно большими перегрузками. Это как если бы автомобиль весом 1.5 тонны разгонялся до 100 км/ч за 0.05...0.1 сек, а тормозил со скорости 100 км/ч на дистанции 1 метр и человек массов 80 кг потяжелел бы до 4 тонн. Если головки нужно перемещать в диапазоне до 50 дорожек, то Voice Coil не работает, достаточно пошевелить кончиком с головками с помощью пьезо-актуатора, который умеет гнуть металлический конец "коромысла" на 1...5 микрометров. И прыгать за 8 миллисекунд нужно не между тысячами дорожек, а по всей поверхности блина от края до края. Читать далее