Целесообразность использования человекоподобных роботов в производственных процессах обработки поверхностей
Всё больше появляется сообщений о проектах с применением человекоподобных роботов на производстве. Основная гипотеза: человекоподобный робот, может работать вместо человека, так как всё на производстве уже сделано для человека и человек работает. Ниже разберём гипотезу о целесообразности использования человекоподобных роботов в производственных процессах обработки поверхностей (шлифовка, полировка, пескоструйка, покраска и т.д.) в актуальном периоде.Основной вывод: человекоподобные роботы вряд ли станут оптимальным решением для производства, где точность, производительность и скорость являются основными критериями выбора.АргументыНоги - неэффективный способ передвижения по заводуНоги неэффективны на ровных поверхностях. Двуногая ходьба требует сложных систем балансировки (особенно с учётом работающего инструмента), потребляет много энергии и не даёт преимуществ перед колёсными платформами или рельсами. К тому же, роботу всё равно будет нужно использовать инструмент, который «привязан» кабелем питания или шлангом подачи воздуха для работы инструмента.Президент Teradyne Robotics Уджвал Кумар отмечает, что «зачем заставлять робота стоять на двух ногах, если колёса могут перемещать его по цеху быстрее и с большей стабильностью?». Richtech Robotics при разработке промышленного гуманоида Dex сознательно отказалась от ног в пользу колёсной платформы, заявив: «Разработка устойчивой двуногой походки не даёт практических преимуществ в промышленных условиях». Ноги также серьёзно ограничивают время автономной работы - до 15-30 минут у некоторых моделей. UBS в своём анализе добавляет: колёса «гораздо эффективнее в определённых средах». Читать далее